Los submarinos son unos dispositivos tecnológicos. Las mejoras e innovaciones en este tipo de aparatos no solo permiten a los marineros navegar por la superficie y por debajo del agua, sino incluso poder vivir durante meses o años sumergidos sin tener que salir fuera del agua. Se puede decir que el submarino es uno de los dispositivos en desarrollo más brillantes en la historia militar.

Un submarino pueden flotar debido a que el peso del agua que desplazan, es igual al peso de la nave. Este desplazamiento de agua crea una fuerza hacia arriba que actúa en oposición a la gravedad, la cual arrastraría a la nave hacia abajo.
Para poder controlar esto, el submarino tiene varios tanques que puede ser alternativamente llenados de agua o aire. Cuando el submarino está en la superficie, los tanques son llenados de aire y la densidad general del submarino es menor que el agua que le rodea. Según el submarino va navegando, los tanques son llenados de agua y el aire es expulsado de los tanques hasta que la densidad general es mayor que el agua que les rodea, y es cuando el submarino comienza a hundirse. Un suministro de aire comprimido es mantenido abordo para poder respirar y ser usado con los tanques de nuevo.
Tienen que ocurrir tres cosas para tener un submarino en el que se pueda respirar:
El oxígeno debe ser repuesto según se está consumiendo. Si el porcentaje de oxígeno en el aire baja mucho, la persona se puede sofocar.
El dióxido de carbono debe ser retirado del aire. Según la concentración de dióxido de carbono sube, se convierte en una toxina.
La humedad que exhalamos en nuestra respiración también debe ser retirada.